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12月17日(木) 10:30 ~ 12:00会場:会議棟(102会議室)一般財団法人マイクロマシンセンター
TIA MEMSウィンターセミナー/MEMS講習会(AIロボティクス×MEMS)
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こちら10:30 ~ 11:00MEMS✕AI✕ロボティクス
【講演概要】既存のセンシングはロボットに広く利用される一方、AIロボットの革新的センシングには未踏な領域がある。そこで、外部情報を局所処理し、道具の安定操作や、滑りやすい路面の歩行を可能にするなどのセンシングを提案したい。
下山 勲 氏
東京大学名誉教授株式会社フロントセンシング代表取締役
11:00 ~ 11:30MEMS力センサを用いた接触力解析
【講演概要】本報では、シリコンピエゾ抵抗効果を利用したマイクロ力センサの原理や構造について述べる。
また、運動中に身体へ加わる力や物体間の接触力の計測への適用例を紹介し、マイクロ力センサの応用可能性について解説する。
野田 堅太郎 氏
富山県立大学 情報工学部知能ロボット工学科准教授
11:30 ~ 12:00AIロボティクスに向けたソフトアクチュエータの展開
【講演概要】ソフトアクチュエータは、柔軟性や軽量性を活かし、従来とは異なるロボットの構造や動作を実現する技術です。本講演では、ソフトアクチュエータに関する研究動向や応用事例を紹介し、今後の展開について概説します。
石塚 裕己 氏
上智大学理工学部 情報理工学科准教授
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